בשנת 1963 נוסדה מורשת בידי קבוצת לוחמים-פרטיזנים, מניצולי השואה. הקבוצה, בראשו אבא קובנר, שמה לה למטרה להבטיח את הנצחת גבורתם של מורדי הגטאות ולוחמי המחתרת נגד הנאצים, אנשי תנועות הנוער והמצטרפים אליהם, אשר בחרו בדרך ההתנגדות לדיכוי ולהשמדה, ולחמו בכל נשק שהשיגה ידם בכל מקום שבו יכלו להתארגן ולעמוד על כבוד האדם היהודי.

מורשת ממשיכה את המשימה שלמענה קמה בתחומי התיעוד, ההנצחה, החשיפה לציבור והחינוך. הארכיון,הוצאת הספרים וכתב העת ילקוט מורשת אוספים, שומרים ומפרסמים חומרי תיעוד, מסמכים וזיכרונות. מרכז ההוראה בגבעת חביבה מקיים סמינרים לתלמידים, לנוער, למורים, לחיילים ולעולים חדשים, ברוח ערכי תנועות הנוער וטיפוח ההזדהות עם גיבורי השואה.